拓扑方法如下：1.一般来说，做拓扑识别之前需要备份所有资料，这样的话，可以防止拓扑失败导致的机床系统无法正常启动，也是一个预防措施，2.系统进行拓扑识别实际上就是读出
驱动器连接的
拓扑结构以及实际电机的控制参数，说的简单一点就是将系统DriveCliQ总线的连接情况全部建立起来，3.拓扑识别是系统对各个硬件的识别，但是因为涉及到驱动部件如电机，驱动器，
编码器，SMC20等DO对象，因此肯定会更改参数。4.如果更换了以上组件后，并且是同规格更换，一般不需要设置参数。即可以不进行重新拓扑，但是如果是其它型号，扑入一个新电机，那么电机特性如功率、扭矩、转速、热敏性、定子绕组、极对数等，这就要求你必须重新拓扑了。