泰安地区的历史悠久，早在5万年前便有人类在此生息繁衍。5000年前，这里孕育了繁盛的大汶口文化。夏商时期，泰安分属青州和徐州。周代时，则分属齐、鲁两国。秦朝时期，泰安归入齐郡。西汉初年，设立了泰山郡，隶属于兖州刺史部，郡治最初设在博县（今岱岳区旧县村），后于汉宣帝地节元年（前69年）迁至奉高（今岱岳区故县村）。北魏时期，郡治又迁至钜平（今岱岳区大汶口镇）。北齐时，泰山郡改为东平郡，郡治设在博县。隋至宋代，泰安地区未设单独行政区。
金初设立了泰安军，金大定二十二年（1182年）设立泰安州，治所位于岱岳镇（今泰城区），隶属于山东西路。元朝时期，泰安仍为州，先后隶属于东平路和中书省。明代，泰安隶属于济南府。清朝雍正年间，设立了泰安府，隶属于山东省布政使司。
中华民国初期，废除了州、府，改为省、道、县三级制，原泰安府所辖各县分属济南、济宁、东临三道。民国十六年（1927年），废除了道制。民国二十六年（1937年）后，国民党山东省政府将泰安划为第12区，行政督察专员公署最初设在历城，后迁至泰安县陵查（今新泰市境内）。民国三十六年（1947年），泰安划为第15行政督察公署，专员公署设在泰城（日伪时期设有伪泰安道，道尹公署设在泰城岱庙）。
在中国共产党领导下的人民政权——泰安专署于民国二十九年（1940年）3月在莱芜县成立，最初隶属于鲁中行署。民国三十二年（1943年）1月，泰安境内共产党领导下的泰西专署、远东专署合并为晋冀鲁豫边区第16专署。民国三十五年，泰安成为山东省的一个地级市。
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