单位列向量，即向量的长度为1，其向量所有元素的平方和为1。
在线性代数中，列向量是一个 n×1 的矩阵，即矩阵由一个含有n个元素的列所组成：列向量的转置是一个行向量，反之亦然。所有的列向量的集合形成一个向量空间，它是所有行向量集合的对偶空间。
n维单位向量有两种写法，列向量和行向量，没有本质的区别。
为了简化书写，方便排版，列向量经常被写成行向量加上一个转置符号 的形式。
矩阵乘法是把每一个矩阵的 列向量同另一个矩阵的每行向量相乘。欧几里得空间的点积就是把其中一个列向量的转置与另一个列向量相乘。
若||x||=1,则X称为单位向量。||X||表示n维向量X长度（或范数）