城轨和地铁虽然都是城市轨道交通的重要组成部分，但它们在实际运营、线路规划、车辆特性以及服务范围等方面存在显著的区别。
首先，从定义上来看，城轨，即城际轨道交通，通常指的是连接不同城市或城市群的轨道交通系统，其重点在于实现城市间的快速交通联系。而地铁，则是指在城市内部运营的轨道交通系统，主要服务于城市内部的公共交通需求。
其次，城轨和地铁在线路规划和运营上也各有特点。城轨线路通常较长，穿越不同的城市区域，甚至跨越多个城市，因此其站点间距相对较大，车速也更快，以满足长距离快速通勤的需求。相比之下，地铁线路更多地考虑城市内部的交通布局，站点设置更为密集，以方便市民在城市内部的日常出行。例如，广深城际轨道交通就是城轨的典型代表，它连接了广州和深圳这两座大城市，而像北京地铁这样的系统则完全服务于北京市内部。
再者，从车辆特性上来说，城轨列车通常需要具备更高的运行速度和更强的载客能力，以适应长距离、大流量的运输需求。因此，城轨列车在设计上往往更加注重舒适性和安全性。而地铁列车则更多地考虑如何在繁忙的城市交通中保持高效、准时的运行，因此在车辆调度和信号控制系统方面有着更高的要求。
最后，城轨和地铁在服务范围上也有所不同。城轨的服务对象主要是城际间的旅客，其车站通常设在城市的主要交通枢纽或中心区域，以方便乘客换乘其他交通工具。而地铁则深入到城市的每一个角落，为市民提供“门到门”的便利服务，成为城市公共交通的骨干力量。
综上所述，城轨和地铁虽然都是轨道交通的一种形式，但它们在定义、线路规划、车辆特性以及服务范围等方面存在着明显的差异。这些差异使得两者在各自擅长的领域发挥着不可替代的作用，共同构成了现代城市综合交通体系的重要组成部分。
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