可以通过以下几种方式查询自己的起诉是否已立案：
1. 法院官网查询：可以登录案件所在地的法院官网，在相关案件查询界面输入个人信息及案件信息，查询案件是否已立案。
2. 电话咨询：拨打案件所在地法院的咨询电话，提供个人及案件相关信息，查询案件是否已立案。
3. 线下查询：前往案件所在地的法院立案庭，提交个人身份证明及案件相关材料，查询案件是否已立案。
详细解释：
法院官网查询
很多法院都会将其立案信息上传至官方网站。当事人可以访问所在城市的法院官网，找到相关的案件查询界面。在这里，你需要输入你的个人信息，如姓名、身份证号，以及案件的相关信息，如案由、案号等。如果查询结果显示有相关信息，那么你的起诉已经立案。
电话咨询
如官网查询不方便或结果不明确，当事人可以选择拨打法院对外公布的咨询电话。电话中你需要提供个人及案件的相关详细信息，法院工作人员会帮你查询你的起诉是否已立案。
线下查询
线上查询不方便的情况下，当事人还可以选择线下查询。你可以前往案件所在地的法院立案庭，携带个人身份证明以及案件相关的材料，如起诉状等，到窗口进行查询。工作人员会现场帮你核实案件是否已立案。
以上三种方式都能帮你查询到自己的起诉是否已立案。选择哪种方式查询，可以根据你的实际情况和便利性来决定。