货车的分类主要有基于车轴的划分，包括两轴、三轴、四轴、五轴、六轴以及六轴以上。根据车辆的负载能力，又可细分为微型、小型、中型和重型。按用途区分，货车类别众多，例如客货运输用的皮卡、自卸车，以及用于普通运输、工程作业的车辆，还有各种专业用途的专用车辆、集装箱车、平板车、标准箱和厢式车，甚至带有仓门的设计。
以重卡为例，常见的车型包括牵引车、卡车、自卸车和专用车等，这些车辆在设计上考虑了如车辆形式、长度、宽度、高度、载重量以及轴重等关键参数。在进行技术检查时，可以参照GB1589和GBu002FT3730等标准。重型卡车的标准布局是前转向轴两侧各一个轮胎，后驱动轴两侧各有两个轮胎，这种布局被称为前四后八，即前桥有四个轮胎，构成两个前桥，而后桥则有8个轮胎，即两个后桥。
在术语上，前四后八指的是车辆有四个前轴和两个后轴，而前四后四则指有两个前桥和一个后桥，因此是三轴，单驱动桥。这些技术细节对于理解货车的不同类型和规格至关重要。