超轻型高机动轮式装甲车的外形类似军用越野吉普车，车身由防弹钢板焊接而成，前风挡由防弹玻璃制成，车体两侧及车后均有观察窗，通常可抵御100米距离外的7.62毫米穿甲弹的攻击。
其采用独立悬挂，水冷汽油或柴油发动机，多用自动变速箱，其防弹轮胎和轮胎压力调整系统能适应多种地形，具有很高的越野性能和通行能力。
车辆多采用标准化与模块化设计，能够在同一平台上安装不同的功能模块，以适应各种任务的需要。乘员2～3人，包括驾驶员、车长和射手（兼）。通常配载1挺7.62毫米机枪、1具反坦克导弹或反坦克火箭发射架座以及相应的弹药。
此类车结构简单，按标准化、系列化和通用化的发展原则，许多零件，甚至是底盘都与商用载重汽车相同，成本低，易于维修保障。