北斗卫星导航系统发展经历了北斗一号系统、北斗二号系统和北斗三号系统三个阶段。目前，最早的北斗一号系统已经停止使用；北斗二号系统已向亚太区用户提供稳定服务，在轨运行情况良好；2017 年至今，我国开展超高密度的北斗三号组网卫星发射任务，近期将完成北斗三号全部组网卫星发射，向全球用户提供基本导航、短报文通信、星基增强、国际搜救和精密单点定位等服务。
第一步：建设北斗一号系统。1994年，启动北斗一号系统工程建设；2000年，发射2颗地球静止轨道卫星，建成系统并投入使用，采用有源定位体制，为中国用户提供定位、授时、广域差分和短报文通信服务；2003年，发射第3颗地球静止轨道卫星，进一步增强系统性能。
第二步：建设北斗二号系统。2004年，启动北斗二号系统工程建设；2012年，完成14颗卫星（5 颗地球静止轨道卫星、5 颗倾斜地球同步轨道卫星和4颗中圆地球轨道卫星）发射组网。北斗二号系统在兼容北斗一号系统技术体制基础上，增加无源定位体制，为亚太地区用户提供定位、测速、授时和短报文通信服务。
第三步：建设北斗三号系统。2009年，启动北斗三号系统建设；2020年将完成30颗卫星发射组网，全面建成北斗三号系统。北斗三号系统集成有源服务和无源服务两种技术体制，为全球用户提供定位导航授时、全球短报文通信和国际搜救服务，同时可为中国及周边地区用户提供星基增强、地基增强、精密单点定位和区域短报文通信等服务。
北斗导航卫星共计55颗卫星，如今，北斗系统的定位精度在全球范围内优于10米，在亚太地区优于5米，20 ns的授时服务，0.2 m/s的测速服务，系统服务可用性优于95 %。亚太地区，水平定位精度为5、高程定位精度为5 m，精密单点定位是北斗的特色高精度服务，可提供静态厘米级、动态分米级的高精度服务。
SKYLAB北斗模块型号一览
北斗模块选型表
SKYLAB北斗定位模块均支持接收北斗三号卫星信号，SKYLAB型号如下：SKG09D/SKG12D/SKG17D，
SKG09F/SKG12F/LSC-4D/LS-TM8N，高精度北斗模块SKG12UR/SKG12XR，北斗车载组合导航模块SKM-4DU/SKG121D，北斗授时模块
SKG09DT/SKG12DT/SKG17DT/SKG121T，天线一体化北斗模块
SKM80D/SKM80F/SKM81D/SKM81DC/SKM81F，北斗G-mouse成品
SKM51/SKM51F/SKM55/SKM2101MR/SKM2105FR等，独立北斗定位的北斗模块SKG1223和北斗双频定位模块SKG122S/SKG122Y。北斗模块集成度高、功耗低、兼容接收GPS/BDS/GLONASS/GALILEO卫星导航信号，可以实现载体的实时定位、授时、测速等功能，非常适合系统大规模应用的需求。