五虎上将分别为关羽、张飞、马超、黄忠、赵云。指汉末三国时期，跟随刘备建立蜀汉政权的五位将军。
1、关羽（？－220年），字云长，河东解良人，早期跟随刘备辗转各地，曾被曹操生擒，于白马坡斩杀袁绍大将颜良，与张飞一同被称为万人敌。
刘备称汉中王后，关羽率军围襄樊，曹操派于禁前来增援，关羽擒获于禁，斩杀庞德，威震华夏，曹操曾一度想迁都以避其锐。后曹操派徐晃前来增援，东吴吕蒙又偷袭荆州，关羽腹背受敌，兵败被杀。
刘禅时期追谥关羽为壮缪侯。关羽去世后，逐渐被神化，被民间尊为“关公”，又称美髯公。历代朝廷多有褒封，崇为“武圣”。
2、张飞（？－221）字益德，幽州涿郡人，早期和关羽一起追随刘备左右。
刘备长坂坡败退，张飞仅率二十骑断后，据水断桥，曹军没人敢逼近；与诸葛亮、赵云扫荡西川时，于江州义释严颜；汉中之战时又于宕渠击败张郃，对蜀汉贡献极大，官至车骑将军、领司隶校尉，封西乡侯，后被范疆、张达刺杀。刘禅时代追谥为“桓侯”。
3、马超（176年－222年），字孟起，扶风茂陵人，汉伏波将军马援的后人，马腾的儿子，少年成名，曹操曾多次征召马超入京为官，但都被马超拒绝。
而后马腾入京被封为卫尉，马超就统领了马腾的部队。曹操治兵关中时，马超联合关中诸侯韩遂等抵抗曹操，但被曹操用离间计击败退走，而后聚拢部队再次攻取陇上诸郡，失败后依附汉中张鲁。
刘备攻打刘璋时，马超投降刘备，与刘备军合围成都，汉中之战后联名上书尊刘备为汉中王。蜀汉建立后，马超官至骠骑将军、斄乡侯。章武二年（222年）马超病死，终年47岁，刘禅时期被追谥为威侯。
4、黄忠（？－220年）字汉升，南阳人，本为刘表部下中郎将，后归降刘备，随刘备入川作战。汉中之战时，黄忠于定军山一举将曹魏名将夏侯渊斩杀。建安二十五年（220年）去世。刘禅时代追谥为“刚侯”。
5、赵云（？－229年），字子龙，常山真定人，是继关羽张飞之后最早追随刘备的将领。早期跟随公孙瓒，后在邺城加入当时还依附在袁绍处的刘备。
曾两次救出刘备的儿子刘禅，称“单骑救主”。汉水之战时击退曹军，刘备称其“一身是胆”，军中将士呼其为“虎威将军”。
蜀汉政权，赵云是五虎将里唯一的一位两朝元老。死于建兴七年（229年），刘禅时代追谥为“顺平侯”。
扩展资料
在早期的《三国志平话》 、《三国演义》中五虎上将的顺序，都是关张马黄赵。例如：黄正甫：本前为关张黄马赵，后文关张马黄赵。
嘉靖本和周本：前关张马黄赵，后关张马赵黄；朱鼎臣前关张马黄赵，后关马张黄赵；叶逢春本和郑以桢本，前后都是关马张黄赵；汤宾尹本，关马张黄赵，后关张马赵黄；余像斗本，前关马张黄赵，后关张马赵黄。
清朝年间，毛纶与毛宗岗父子的《三国志演义》建立在《三国志通俗演义》和《三国志传》的基础上，修编成现在的通行版《三国演义》，将赵云的位置放在了第三位，成为了现在的“关张赵马黄”。
参考资料：百度百科-五虎上将
三国志通俗演义，俗称三国演义，其中最为人所熟知的武将莫过于五虎大将军关张赵马黄等五人了。三国演义的文学价值、艺术价值甚至娱乐价值都是不容质疑的，但演义毕竟是一部小说，虽然大约不甚违背史实，毕竟大部分内容仍然出自于作者所杜撰。而后人不察，往往有错把小说情节当史实的情形发生。
三国时期的刘备，既无天时，又无地利，最终保证他三分天下有其一的重要原因就是他的手下有一大批精明能干的谋臣武将。得人心者得天下！其中最有代表性的就是名誉天下的五虎上将：关羽，张飞，赵云，马超，黄忠。他们各自特点突出，以下分别介绍他们的生平和评论：本回答被网友采纳
《三国演义》中五虎将，正史中一位排名高了，另一位排名却低了
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