祖父：刘雄，被举孝廉，官至东郡范令。
父亲：刘弘，东汉末年官吏。
叔父：刘子敬（字子敬，名不详）。
叔父：刘元起（字元起，名不详）。
后妃
甘夫人
封号为昭烈皇后，地方志中说她名“梅”。沛人，刘备的爱妾，贤内助，刘禅的生母。也是当时有名的美人。曾于长坂坡被困，幸得赵云解救。据说刘备命中克妻，他在老家曾“数丧嫡室”。刘备起兵后，于沛城娶甘氏为夫人。后来，甘夫人随刘备到荆州，生了刘禅。208年，曹操进攻荆州，刘备抛却妻小突围。糜夫人为了他人能逃出去，自己投井自尽。赵云保护着幼主刘禅和甘夫人，杀出重围，才使刘备心爱的女人和当时唯一的儿子幸免于难。后病死，谥皇思夫人，后再追谥昭烈皇后，与刘备合葬。
糜夫人
糜竺的妹妹，刘备在徐州落难时，糜竺将她嫁给刘备。生卒年不详。
孙夫人
孙权的妹妹，史书中并没有记载她的名字，古典戏曲中则言她名孙尚香或者孙安。曾与刘备结成政治婚姻。刘备入蜀后两人离异，孙权接她回到东吴。生卒年不详。
穆皇后吴氏
吴夙之女，吴懿的妹妹，刘备入蜀后纳为夫人，后为汉中王后。刘禅即位时，尊她为皇太后，住长乐宫。生刘永，刘理二子。延熙八年（公元245年）病死，与刘备合葬。
子女
刘备长子是谁已史无可考，但据三国志记载刘备在刘禅出生之前曾先后多次有被吕布、曹操虏走妻儿的记载。且刘备至少有两个女儿，在长坂之战时被曹操虏走。
刘封，刘备养子。本姓寇。后因不援助关羽而令关羽被吕蒙擒杀，刘备将他问罪，赐死。
刘禅（shàn），刘备之子。甘夫人所生，后登上皇位，成为蜀国后主。蜀灭亡后，被封为安乐公。
刘永，刘备次子。先为鲁王，后封为甘陵王。与刘禅宠臣黄皓不和，被刘禅疏远。后东迁洛阳，拜奉车都尉，封为乡侯。
刘理，刘备三子。先为梁王，后封为安平王。早卒，谥为悼王。
有二女于刘备南逃至长坂时被曹将曹纯所俘。
孙子
刘林，刘封之子，为牙门将，咸熙元年（264年）被迁徙至河东。
刘璿，刘禅长子，十五岁被立为太子，蜀亡后，钟会在成都作乱，被乱兵杀害。
刘瑶，刘禅二子，蜀亡后投降。死因同刘璿。
刘琮，刘禅三子，蜀亡后投降。死因同刘璿。
刘瓒，刘禅四子，蜀亡后投降。死因同刘璿。
刘谌，刘禅五子，北地王，反对谯周降魏的提议，被刘禅逐出宫，蜀亡后自杀。
刘恂，刘禅六子，蜀亡后投降。死因同刘璿。
刘璩，刘禅七子，蜀亡后投降。死因同刘璿。
刘胤，刘理长子，袭父爵位，为安平哀王。十九岁卒。
刘辑，刘理次子，东迁洛阳，拜奉车都尉，封乡侯。
刘晨，刘永之子，刘玄生父。
曾孙
刘承，刘备曾孙，刘理之孙，刘胤之子，袭父爵位，为安平殇王，二十岁卒。
刘玄，刘永之孙，蜀亡后投降，避过永嘉之乱，居于四川成都。
温馨提示：答案为网友推荐，仅供参考