正宁县坐落在甘肃省庆阳市东南部的子午岭西麓，与陕西黄陵县以子午岭为界，南边与旬邑县相邻，西南与彬县接壤，西部则与长武县以泾河为界，北部邻近宁县。这里的地理位置坐标为东经107°56′20″至108°38′08″，北纬35°14′40″至35°36′18″，属于黄土高原沟壑区，黄土层厚度在90至150米之间。地势总体上由东北向西南倾斜，平均海拔1460米，地貌特征为梁、峁、沟交错，河流、川地和塬地相间，地形东高西低，东宽西窄，形似三角，东西长约63.5公里，南北宽40.2公里。
正宁县的交通状况十分便利，已经基本实现了主要乡镇通二级公路，乡村普遍实现了油（水泥）路的连接。国道312线贯穿境内，省道也直通陕西省铜川市，为县内的交通网络提供了坚实的基础。随着西安—长武—西峰高速公路的建成，以及西平铁路、宁长二级公路等重大项目的发展，以及银西高铁和高速公路（甜水堡至罗儿沟圈）的规划，正宁与西安、咸阳等大城市的经济联系将更为紧密。这些交通设施的改善无疑将凸显正宁的地理位置优势，使之成为西咸经济圈的重要组成部分，对推动县域经济的快速发展具有重要意义。
正宁县位于甘肃省庆阳市东南部，子午岭西麓。东、南、西与陕西黄陵、旬邑彬县、长武接壤，北靠本省宁县，辖4镇6乡。地势自东北向西南倾斜，平均海拔1460米，梁、峁、沟交错，河、川、塬相间，分为四塬三川；地形东高西低，东宽西窄，略呈三角形，东西长63.5公里，南北宽40.2公里。总人口23.41万人，以汉族为主，占总人口的99%；少数民族以回族人数最多，大部分居住在五顷塬回族自治乡。