宇宙飞船（space craft，spaceship）是一种专门设计用来运送航天员和货物进入太空，并确保他们能够安全返回地球的航天器。根据使用方式的不同，宇宙飞船可以分为一次性使用和可重复使用两种类型。通过运载火箭将飞船送入地球卫星轨道运行后，飞船会再次进入地球大气层。除了具备一般人造卫星的基本系统设备，宇宙飞船还拥有生命维持系统、重返地球的再入系统以及回收登陆系统等。
当宇宙飞船返回地球时，必须穿过地球大气层中最稠密和温度最高的大气层区域，即黑障区。这一过程对飞船外壳和宇航员身体都会造成很高的温度，宇航员可能会面临失联的危险。尽管存在高温和失联的风险，宇航员仍然可以依靠飞船外壳和正确的操作来降低风险。例如，神舟飞船的外壳可以承受高温，而调整飞船火力可以帮助其以较小的速度安全返回地球。
CST-100宇宙飞船是由美国波音公司出资和研制的新型载人宇宙飞船，类似于太空胶囊。它被设计用于未来私人空间站和新型近地轨道载人宇宙飞船的短途飞行。CST-100的外形与上世纪六七十年代用于探月的阿波罗宇宙飞船相似，但体积更大，略小于猎户座宇宙飞船。2015年9月4日，美国波音公司将CST-100载人飞船命名为星际客机（CST-100 Starliner）。2022年5月19日，波音星际客机进行了第二次不载人轨道试飞任务，前往国际空间站，搭乘美国联合发射联盟公司的宇宙神5火箭从佛罗里达州卡纳维拉尔角太空部队基地发射升空。
宇宙飞船（space capsule）或称航天舱、太空舱、太空船，是一种航天器，其用途是运送有效载荷往返太空。其再入舱为钝体，没有机翼，可再入地球大气层。载人飞船，如联盟号或猎户座，通常辅以服务舱或过渡舱，有时还会增加一个额外的舱段来扩展操作空间。尽管已经有载人航天飞机被发射至太空轨道，但大多数载人航天器设计仍然使用宇宙飞船。
现役的载人飞船有联盟号、神舟和龙飞船2号，货运飞船有进步号、天舟、龙飞船2号货运版和天鹅座。目前正在开发的新载人飞船有NASA的猎户座、波音星际航线、俄罗斯的鹰、印度的加冈扬和中国的新一代载人飞船。历史上的载人飞船有东方号、水星号、上升号、双子座和阿波罗，活跃的计划有新谢泼德发射。载人飞船必须能够在太空的真空条件下维持生命，往往还有苛刻的热环境和辐射环境要求。它可以是一次性的（如联盟号），也可以是可重复使用的（如载人版龙飞船）。
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