一、全站仪根据其外部结构可分为两类:(1)模块化(也称模块化)早期的全站仪多为积木式结构，即将电子速度计、电子经纬仪、电子记录仪集成在一起，可以单独使用，也可以通过线缆或接口组合成一个完整的全站仪。(2)完整性(integrity)随着电子测距仪的进一步小型化，现代全站仪大多在光学和机械上将测距、测角和记录单元设计成一个不可分割的整体，其中测距仪的发射轴、接收轴和瞄准轴为同轴结构。这对于保证大垂直角条件下的测距精度非常有利。二、根据测量功能，全站仪可分为四类:①经典全站仪(classic总数站)TCRP全站仪三、经典全站仪又称常规全站仪，具有电子测角、电子测距和自动记录数据的基本功能，其中部分功能可以...全站仪根据其外观结构可分为两类:(1)模块化(也称模块化)早期的全站仪多为积木式结构，即将电子速度计、电子经纬仪、电子记录仪集成在一起，可以单独使用，也可以通过线缆或接口组合成一个完整的全站仪。(2)完整性(integrity)随着电子测距仪的进一步小型化，现代全站仪大多在光学和机械上将测距、测角和记录单元设计成一个不可分割的整体，其中测距仪的发射轴、接收轴和瞄准轴为同轴结构。这对于保证大垂直角条件下的测距精度非常有利。四、根据测量功能，全站仪可分为四类:①经典全站仪(classic总数站)TCRP全站仪经典全站仪又称常规全站仪，具有电子测角、电子测距、自动记录数据的基本功能，有的还可以运行厂家或用户自主开发的机载测量程序。其经典代表是徕卡TC系列全站仪。(2)机动全站仪(机动总数站)在经典全站仪的基础上安装了轴系步进电机，可以自动驱动全站仪的观瞄部分和望远镜的转动。在计算机的在线控制下，机动化系列全站仪能根据计算机给定的方向值自动瞄准目标，并能实现自动前后镜测量。徕卡TCM系列全站仪是典型的移动全站仪。(3)非合作目标全站仪(无反射器总数站)非合作目标全站仪是指不需要反射棱镜就可以直接测量一般目标距离的全站仪。因此，非合作目标全站仪在测量不方便安装反射棱镜的目标时具有明显的优势。如徕卡TCR系列全站仪，不合作范围200m，可广泛应用于地籍测量、房产测量、建筑测量。④智能全站仪(机器人总数站)该仪器在机动全站仪的基础上，增加了自动识别目标和瞄准的新功能。因此，在自动化过程中，全站仪进一步克服了人工瞄准的重大缺陷，实现了全站仪的智能化。在相关软件的控制下，智能全站仪可以自动识别、瞄准和测量多个目标，无需人工干预。因此，智能全站仪又称“测量机器人”，典型代表是徕卡的TCA全站仪。
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