内衣裤不能与其他衣物一同机洗的原因包括：
1. 洗衣机内部潮湿，容易滋生霉菌，这些霉菌可能通过衣物传播，引起“二次污染”。特别是女性衣物，若与袜子等混洗，袜子上的霉菌可能沾染到内裤上，增加妇科疾病的风险。因此，内衣裤应单独清洗。
2. 内衣裤紧密接触特殊生理部位，对卫生有更高要求。若与外衣混洗，容易将外界的致病菌和污染物传递到内衣裤上。例如，袜子可能携带霉菌，与内裤混洗时，霉菌可能沾染到内裤上。因此，建议使用专用的清洗盆，避免交叉感染。
在洗涤内衣时应注意以下几点：
1. 不要直接将洗衣粉或洗衣剂沾在内衣上，因为它们可能与内衣上的荧光漂白剂发生反应，导致颜色不均匀、褪色或变色。应先将洗涤剂溶解在水中，再放入内衣。
2. 尽量缩短洗涤时间。洗衣机洗涤内衣的时间不宜过长，一般3分钟已足够，以免内衣褪色或染色。
3. 丝质内衣应手洗。丝质衣物轻柔亮泽，但容易起皱和缩水，对日光敏感，因此宜使用中性洗剂手洗。
在清洗内裤时还需注意以下几点：
1. 内裤不应“隔夜”清洗。每天更换的内裤应立即清洗，以免分泌物在内裤上滋生细菌。
2. 清洗后应先吹干，再晾晒。保持内裤干燥是预防感染的关键。不宜直接在太阳下暴晒，最好先在阴凉处吹干，再晾晒。如果没有太阳，可以用熨斗烫、烘干机烘或用吹风机吹干。
3. 晾内裤时应两端都撑起。不要只夹住内裤一角，以免变形。最好夹住两端，或使用儿童衣挂。晾干后，不要与外衣、文胸、袜子等同放。
叠放内裤时，可将左右两边向内折，然后将松紧带一侧向下折，最后将裆部向上折，塞进两条松紧带之间。长时间不穿的内裤，在穿之前建议用温水重新冲洗，以去除积累的灰尘。
参考资料来源：人民网《你的内裤洗干净了吗？不要留过夜、揉搓3分钟》和人民网《你的内衣如何洗？》。
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