朱元璋临终之前可能会想嘱咐朱棣让他好好协助朱允炆治理天下,守护明朝边境安全。朱元璋在称帝之后将长子朱标立为了储君,而身为他第四子的朱棣则于1370年受封为燕王。不过介于这一年的朱棣还十分年幼,是以他后来直到1380年的时候才正式离开南京前往北平就藩。北平临近边境,朱元璋将该地划给朱棣做封地其实也是出于对朱棣能力的信任。
当时除了朱棣之外,被朱元璋派往临近边境之地就藩的皇子还是秦王朱樉、晋王朱棡等人。因为就藩地点相对比较特殊,所以这几个藩王的权势要相对大一些。也正是因为这样,这些藩王才会逐渐生出夺嫡之心。为了夺嫡,秦、晋、燕三王经常暗地里给对方以及太子朱标使绊子,但是朱元璋始终未曾想过改立太子。不曾想,朱标后来却在1392年的时候突然因病逝世。
朱标的逝世让本就存有夺嫡之心的那几位藩王看到了希望,但是这一希望很快便就因朱元璋将朱允炆立为皇太孙而破灭。这之后秦王与晋王也相继离世,于是朱棣便成了剩余藩王中年纪最长,同时也是实力最强的一位藩王。对于朱棣这个儿子,朱元璋是既倚重又提防。倚重是因为朱棣能力出众,是维护边境安全,保持明朝局势安稳的重要力量。而提防则是因为朱棣存有夺嫡之心且权势又盛,所以朱元璋担心他会危及朱允炆的皇位。
基于这样的心态,朱元璋在临终之前曾特地留下遗诏表示各藩王无需前来京师为其治丧。朱元璋逝世之时朱棣正身处北平,是以他们父子并未见到面。不过依照前面遗诏的内容推测,朱元璋如果在临终前见到朱棣的话,他可能会叮嘱朱棣好好守护边境,以此协助朱允炆治理天下。