老款奥迪rs6没有轿跑版，老款奥迪rs6也是旅行版。Rs6是奥迪Rs系列高性能车，也是旅行车，所以是一款兼具实用性和性能的车。rs6采用4.0升双涡轮增压v8发动机。
Rs6的4.0升双涡轮增压v8发动机的最大扭矩为560马力和700牛米。这台发动机的最大功率转速为5700至6600转/分，最大扭矩转速为1750至5500转/分。
这台发动机配备缸内直喷技术，采用铝合金缸盖和缸体。
与这台发动机匹配的是8at变速箱。
rs6的前悬架采用五连杆独立悬架，后悬架采用梯形独立悬架。
rs6配备了全时四轮驱动系统，配备全时四轮驱动系统的汽车的四个车轮始终通电。
全时四驱系统可以提高车轮的机械抓地力，机械抓地力提高了，汽车的操控性也提高了。
老款奥迪rs6的长宽高分别为4987mm、1936mm和1456mm，轴距为2920mm。
这款车有五个座位，rs6的后备箱容量为565升。这辆车的整备重量超过2吨。
即使拥有如此巨大的车身造型，这款车依然可以在3.9秒内加速100公里，这得益于它强大的动力。