库卡机器人要求制动测试怎么解决

Question

如题所述

Answer 1

1、首先检查每个轴马达的制动器。
2、其次将机械臂的总重量和全部载荷达到极限时，将机械手轴运行到限制静载荷的位置。
3、最后检查所有车轴是否保持在原来的位置。以上就是库卡机器人要求制动测试的解决的方式。