自动驾驶公司在国内排名靠前的有：驭势科技、滴滴、腾讯、文远知行、蘑菇车联、阿里等。
1、驭势科技
驭势科技是专注于无人驾驶研发的公司，其子公司有RoboTaxi、无人公交等。驭势科技与上汽通用五菱、一汽物流等开展了合作，并获得了博世、国开制造业转型升级基金的战略投资。在无人驾驶领域，驭势科技具备较高的技术实力和市场竞争力。
2、滴滴
滴滴是无人出租车最大潜力股，在2017年成立美国研究院，专注于L4级别自动驾驶技术的研发。滴滴的自动驾驶团队规模超过100人，并在加州获得自动驾驶路测牌照。滴滴还拥有超过5000万的注册车主和4亿+乘客，每天海量的车辆运行数据，是研发自动驾驶最好的养料。
3、腾讯
腾讯是中国领先的科技公司之一，也是自动驾驶领域的领先者之一。在自动驾驶技术方面，腾讯一直保持着低调和持续的技术创新。腾讯的自动驾驶技术以其高精度、安全可靠、智能高效的特性受到了广大消费者的认可和喜爱。
4、文远知行
文远知行是中国领先的L4级自动驾驶技术公司，拥有全球领先L4级自动驾驶技术。其拥有多个激光雷达和摄像头，覆盖了广州、深圳等城市的核心区域。截至2020年，文远知行无人驾驶出租车已服务超过60000人次，五次事故责任事故较少。文远知行在无人驾驶技术上的领先优势和市场认可，使其在自动驾驶公司排名中位列国内前列。
5、蘑菇车联
蘑菇车联是国内领先的无人驾驶技术提供商，以车路协同为主，在上海、北京、江苏、河南、湖南等多个城市省市地测试及运营。它是一家专注于无人驾驶技术研发和运营服务提供商。
6、阿里
阿里是自动驾驶公司中的一家，是该领域的前沿公司之一。虽然入局较晚，但在人工智能方向的人才池深度下，阿里取得了一些突破。例如，他们在自动驾驶技术中采用了深度学习算法，并在车路协同方面进行了一些尝试。此外，阿里还专注于开发无人配送车辆，并在物流无人车方面进行了一些尝试。
以上内容参考：百度百科-文远知行
以上内容参考：百度百科-蘑菇车联信息科技有限公司