曲柄连杆机构在机械结构中扮演着至关重要的角色，它的主要功能是实现能量的转换和动力的输出。
首先，它的核心任务是（1）将燃料燃烧产生的气体压力有效地转化为曲轴的旋转力矩。这种转化是通过精心设计的连杆系统和活塞的运动来完成的，确保了能量的高效传递。
其次，曲柄连杆机构还负责（2）将活塞的往复直线运动转换为曲轴的连续旋转运动。这种运动形式的转变，使得机械能能够按照预定的路径和节奏传递，为机械设备提供稳定的工作动力。
最后，曲柄连杆机构的真正价值在于（3）它将燃烧气体在活塞顶部施加的力，精确地转化为曲轴的旋转力，从而驱动工作机械，实现机械能的输出，驱动各种机械设备运行。这种机制是现代内燃机、发动机等许多动力系统的核心组成部分，对于现代工业的发展和日常生活中众多机械设备的运行至关重要。
曲柄连杆机构是往复式内燃机中的动力传递系统。曲柄连杆机构是发动机实现工作循环，完成能量转换的主要运动部分。在作功冲程中，它将燃料燃烧产生的热能活塞往复运动、由曲轴旋转运动转变为机械能，对外输出动力；在其它冲程中，则依靠曲柄和飞轮的转动惯性、通过连杆带动活塞上下运动，为下一次作功创造条件。