怎么来确定一个伺服电机转一圈所需要的脉冲数量?

Question

如题所述

Answer 1

由
伺服驱动器
的电子齿轮设置决定的，例如，编码器是10000pps,电子
齿轮比
设为1，则电机一圈需要10000PPS。若设为2，则电机一圈需5000PPS。简单说就是，10000=（电子齿轮比）*（PLC发的脉冲数）。
而伺服电机上的编码器精度是固定的，比如伺服电机转一圈，编码器10000个脉冲，可以改变驱动器上的电子齿轮比改变控制精度。
扩展资料：
伺服电机选型计算
一、转速和编码器分辨率的确认。
二、电机轴上负载力矩的折算和加减速力矩的计算。
三、计算负载惯量，惯量的匹配，安川伺服电机为例，部分产品惯量匹配可达50倍，但实际越小越好，这样对精度和响应速度好。
四、再生电阻的计算和选择，对于伺服，一般2kw以上，要外配置。
五、电缆选择，编码器电缆双绞屏蔽的，对于安川伺服等日系产品绝对值编码器是6芯，增量式是4芯。
参考资料：百度百科-伺服电机

Answer 2

由伺服驱动器的电子齿轮设置决定的，例如，编码器是10000pps,电子齿轮比设为1，则电机一圈需要10000PPS。若设为2，则电机一圈需5000PPS.简单说就是，10000=（电子齿轮比）*（PLC发的脉冲数）不知这样说你能不能明白

Answer 3

电机参数里有吧，你可以给伺服电机的厂家打电话问啊。我们用的和利时电机是4*编码器反馈脉冲数=10000