条件：
1、必须是6座或者7座，SUV.MPV不限。
2、不能有天窗，最低要求绝对不能有全景天窗。
3、绝对不能是电动汽车，混动和轻混也不行。
4、中控和多媒体绝对不能是连屏。
5、悬挂最好不能是扭力梁。
6、方向盘必须是圆的。
7、变速箱最好不是CVT和干式。
基于您的条件，以下是几款家用汽车的推荐：
奇骏 6座版：售价约15-20万，是一款SUV车型，6座版满足您的要求。没有全景天窗，中控和多媒体也不是连屏，悬挂采用了双横臂独立悬挂。变速箱为手动和自动两种可选，推荐选择自动变速箱。
昂希诺 7座版：售价约20-30万，是一款MPV车型，7座版满足您的要求。没有全景天窗，中控和多媒体也不是连屏，悬挂采用了前麦弗逊式独立悬挂和后多连杆式独立悬挂。变速箱为手动和自动两种可选，推荐选择自动变速箱。
凯美瑞 2.0L 6座版：售价约25-35万，是一款中大型SUV车型，6座版满足您的要求。没有全景天窗，中控和多媒体也不是连屏，悬挂采用了前麦弗逊式独立悬挂和后多连杆式独立悬挂。变速箱为手动和自动两种可选，推荐选择自动变速箱。
以上车型仅供参考，您可以根据自己的需求和预算做进一步的选择。