科尔伯格的三个水平六个阶段是指：
三水平是“前习俗水平、习俗水平、后习俗水平”；六阶段是“惩罚与服从的道德定向阶段、朴素的利己主义定向阶段”，“好孩子定向阶段、维护权威或秩序的道德定向阶段”，“社会契约的定向阶段、普遍的伦理原则的定向阶段”。
科尔伯格的研究方法叫做“道德两难故事法”，其中最经典的一个故事是“汉斯偷药”。故事的主要情节为：汉斯的妻子得了重病，医生认为只有一种药能够救她，而这种药只有一个药剂师能够配置出来，药价十分昂贵。
汉斯想了很多办法都得不到这种药，他到处借钱也没有借到，他哀求药剂师，药剂师也无动于衷。如果再得不到这种药，他的妻子便熬不过当天晚上了，于是汉斯想到了晚上去偷药。故事讲完以后，研究者会向被研究的儿童提出问题：汉斯该不该去偷药？
处在不同的道德发展阶段的儿童会给出不同的答案，他们的理由便是研究者做出判断的依据。
1、第一个阶段是前习俗水平里的惩罚与服从道德定向阶段。
这个时候儿童还没有形成道德观念，还没有道德意识，他们判断的依据就是为了避免惩罚，认为受赞扬的行为就是好的，受惩罚的行为就是坏的。所以这个阶段的儿童会回答不该去偷药，因为偷药会受到惩罚，是不好的。
2、第二个阶段是相对功利道德定向阶段。
这个阶段的儿童判断行为的好坏主要是看是否符合自己的利益。所以这时候儿童会在回答之前提出自己的问题：汉斯的妻子对他好不好？如果好，他们就觉得汉斯应该偷药，因为把妻子救活符合他自己的利益；如果不好，他们就觉得汉斯不应该偷药，因为不符合他的利益。
3、第三个阶段是习俗水平里的寻求认可定向阶段，也可以叫做“好孩子”定向阶段。
此时儿童的判断标准变成了符合大家的意见，求表扬。所以他们的提问变成了：其他人是怎么看的？如果大多数人都支持汉斯偷药，那么他们就觉得应该偷药，因为偷药符合大家的意见；如果大部分人都反对汉斯偷药，那么他们也会觉得不应该偷药，因为偷药不符合大家的意见。
4、第四个阶段是维护权威或秩序的道德定向阶段。
此时儿童有了法制观念，知法守法，并且认为法律是不可改变的。所以处在这个阶段的儿童会回答不该偷药，因为偷药触犯了法律，是不好的。
5、第五个阶段是后习俗水平里的社会契约定向阶段。
儿童认为法律是一种社会契约，是大家共同商量讨论出来的，法律也可以重新修订的。所以这时儿童会觉得既然汉斯偷药救人会触犯法律，那么说明现在的法律考虑的还不够多，应该进一步修改。
6、最后第六个阶段是普遍原则的道德定向阶段，也叫良心道德阶段。
在这个阶段的儿童会认为人类普遍的道义高于一切，所以没有什么是比人的生命更加重要的，汉斯无论如何也该去偷药。