(一)法令行为
法令行为是指基于成文法律、法令、法规的规定，作为行使权利或者承担义务所实施的行为。
1.法律基于政策理由排除犯罪性的行为。发行体育彩票。
2.法律有意明示了合法性条件的行为。如规定了堕胎罪的国家，其优生法往往规定符合一定条件的堕胎行为不成立堕胎罪。
3.职权(务)行为。如执行死刑的警察枪杀罪犯。
4.权利(义务)行为。如公民扭送犯人。
(二)正当业务行为
是指虽然没有法律、法令、法规的直接规定，但在社会生活上被认为是正当的业务上的行为。例如：
(1)职业性的体育活动，只要遵守了正常的规则，就不认为是犯罪。
(2)医疗行为。不包括人体试验、患者所要求的超出过分的实验。
(三)被害人承诺
被害人的承诺符合如下条件时，才阻却行为的违法性：
1.承诺者对被侵害的法益具有处分权。——个人对自己财产的承诺没有限制，人身权利的承诺仅限于轻伤及以下的。
2.承诺者必须对所承诺的事项的意义、范围具有理解能力。
3.承诺必须出于被害人的真实意志，戏言性的承诺、基于强制或者威压做出的承诺，不阻却违法性。
(1)承诺的动机错误，承诺仍然有效力。例如，妇女以为与对方发生性关系，对方便可以将其丈夫从监狱中释放，但发生性关系后，对方并没有释放其丈夫。
(2)因为受骗而承诺的，承诺无效。侵害人的行为成立犯罪。行为人冒充妇女的丈夫实施奸淫行为时，黑夜中的妇女以为对方是自己的丈夫而同意发生性关系的，其承诺无效。
4.必须存在现实的承诺。——只要被害人具有现实的承诺，即使没有表示于外部，也是有效的承诺。
即使侵害人没有认识到被害人的承诺，只要被害人有承诺，就不成立犯罪。
5.承诺至迟必须存在于结果发生时。(事后承诺不影响行为构成犯罪，否则国家追诉权会受到被害人意志的左右)
6.经承诺所实施的行为不得超出承诺的范围。
注意：符合上述条件的，行为人对所承诺的法益造成损害的行为不具有违法性。但是，经承诺所实施的行为如果侵犯其他法益，则可能构成其他犯罪。例如，妇女同意多人对其实施淫乱行为，虽然不构成强奸罪，但不排除聚众淫乱罪的成立。
(四)推定的承诺
现实上没有被害人的承诺，但如果被害人知道事实真相后当然会承诺，在这种情况下，推定被害人的意志所实施的行为，就是基于推定的承诺的行为。
注意：行为人基于推定的承诺实施了有利于他人的行为，即使他人事后反对，也认为是符合推定的承诺，不构成犯罪。即推定被害人是否会承诺要以合理的一般人意志为标准，而不是以被害人的实际意志为标准。
(五)自救行为
法益受到侵害的人，在通过法律程序、依靠国家机关不可能或者明显难以恢复的情况下，依靠自己的力量救济法益的行为。例如：盗窃罪的被害人，在盗窃犯即将毁损物品或者逃往外地等场合，来不及通过司法机关换回损失，使用暴力等手段迅速从盗窃犯手中夺回财物的。
法律依据
《中华人民共和国刑法》
第二十条【正当防卫】为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行为，对不法侵害人造成损害的，属于正当防卫，不负刑事责任。
正当防卫明显超过必要限度造成重大损害的，应当负刑事责任，但是应当减轻或者免除处罚。
对正在进行行凶、杀人、抢劫、强奸、绑架以及其他严重危及人身安全的暴力犯罪，采取防卫行为，造成不法侵害人伤亡的，不属于防卫过当，不负刑事责任。
第二十一条【紧急避险】为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在发生的危险，不得已采取的紧急避险行为，造成损害的，不负刑事责任。
紧急避险超过必要限度造成不应有的损害的，应当负刑事责任，但是应当减轻或者免除处罚。
第一款中关于避免本人危险的规定，不适用于职务上、业务上负有特定责任的人。
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