物体振动的能量在空气等媒质中传播，就构成了声波。特定频率范围（20-20,000赫兹）内的声波， 可使人耳产生听觉，这就是我们通常意义上的声音。低于20赫兹的声波形成次声，高于20,000赫兹的声波形成超声，人耳一般感受不到。
人的听觉器官是人耳及其听觉神经传导通路。耳朵分外耳、中耳、内耳。外耳包括外观所能看到的耳廓及外耳道。耳廓的主要作用是收集声音，外耳道的共振特性对言语中的高频成分有一定的放大。耳道一般存在两个生理弯曲，外段相对柔软，为软骨部分；内段较硬，为骨质部分。耳道有皮脂腺，会产生耵聍（俗称耳屎）。耳道的终端是鼓膜，将外耳与中耳分开。声波撞击鼓膜即引起鼓膜的振动。
中耳是一个含气的腔体。中耳腔与口腔有一个连通管道，叫做耳咽管，可保证中耳腔内的气压与外界大气压相同，鼓膜保持在较松弛的状态。中耳腔内有三块听小骨，因形状类似槌子、铁砧、马镫而取名为槌骨、砧骨、镫骨。三块听小骨连成一个联动的杠杆系统，称为听骨链。槌骨紧挨着鼓膜，之后是砧骨，最后是镫骨，镫骨的底板镶压在一个极小的薄膜上，这层膜所在的位置就是内耳的门户--卵圆窗，这样听骨链就将外耳与内耳联系起来。鼓膜的振动通过听骨链的传动，将声波传送至内耳。中耳腔中还有两个很小的肌肉，附着在听骨链上。遇强声刺激可限制听骨链的运动，避免内耳的损害。
内耳中有一个形状类似蜗牛、盘旋2圈半的结构，称为耳蜗。耳蜗底部有两个小窗，即卵圆窗和圆窗，镫骨底板就镶压在耳蜗的卵圆窗上。耳蜗内部是充满了液体的蜗牛状管道，盘旋两圈半，总长度约30毫米。耳蜗管道里排列着数以千计的毛细胞，它们的顶部长有很细小的纤毛。毛细胞的大小和形状随着耳蜗的盘旋呈现出特有的规律，恰似一架钢琴的"琴键"，耳蜗底圈感受高频而顶圈感受低频。镫骨振动时，镫骨底板会象‘活塞‘一样，驱动耳蜗管道中的液体流动，不同频率的声音敲击不同部位上的"琴键"。该处毛细胞上的纤毛受到冲击，发生偏折，经过一系列生物电活动，产生神经冲动，传导到听神经纤维。与”琴键"联系的听神经纤维在蜗轴处汇集成听神经，向大脑皮层传导。
大脑再把送达的信息加工、整合，就产生了听觉。
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