我使用的松下伺服电机出现21号报警是什么原因呢？帮忙看下

如题所述

第1个回答 2019-12-13

松下电机报21.0的话一般是电机编码器的问题，我们之前的项目遇到过这个问题，和上海会通的伺服技术工程师沟通，他们给的建议大致总结就是：松下电机报21.0的话一般是电机编码器的问题，有可能是编码器断线，建议检查编码器的接线，看引脚是否焊错了，或者由虚焊现象，还有就是是否存在干扰现象，建议用带屏蔽层的编码器线、可以加磁环、强电弱电分开走线等，上海会通技术服务还真是很专业的，后面我们量编码器线两端的通断，更换了编码器线之后断电重启就正常了。

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