报警err21.0检查编码器线是否异常，无异常后就是驱动器或者电机本身产生问题，送修或者更换新机都可以。
运行过程中报警ERR1，则可能是用户调整参数不当造成，请咨询厂家，或重新调整驱动器参数。如果交流伺服驱动器没有报警ERR1，则检测电机和动力线U、V、W跟PE是否短路造成。
如果交流伺服驱动器还是报警ERR1，则交流伺服驱动器功率模块损坏，请更换驱动器。上电立即报警ERR1，如是这种情况，请断开伺服电机和伺服驱动器动力线（U、V、W、PE），重新上电。
扩展资料：
注意事项：
伺服电机可以用在会受水或油滴侵袭的场所，但不是全防水或防油的。因此伺服电机不应当放置或使用在水中或油浸的环境中。
如果伺服电机连接到一个减速齿轮，使用伺服电机时应当加油封，以防止减速齿轮的油进入伺服电机。
在轴贯通部会被溅到油滴的环境中使用时，请选择带油封的伺服电机。如果不会被溅到油滴则可使用标准伺服电机。
参考资料来源：百度百科-交流伺服电机
参考资料来源：百度百科-伺服驱动器
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