松下驱动器报21.0编码器线可以拔插一下吗

Question

如题所述

Answer 1

不可以。
松下伺服电机驱动器报警err21.0，是编码器通信出错，编码器通讯断线异常保护，一般在这时不建议拔线。编码器和驱动器的通信，在大道一定次数后中断，激活断线检测功能。