松下伺服报警代码21是什么意思？

Question

如题所述

Answer 1

21、22都是编码器故障。

检查电机到驱动器之间编码器的联接线是不是有问题，如航空插头有没有松，有没有脱焊，线没问题的话，问题就是出在电机，也有可能是驱动器，建议用替换法来判断。

21故障代码是编码器与驱动器之间的通讯中断，并激活了通讯中断检测功能。可以按照接线图，正确连接编码器线路。纠正错误接线。

扩展资料：

松下伺服报警代码23故障原因主要是噪声引起了一个错误数据，数据不能够发送到驱动器，即使编码器电缆已连接，但通讯的数据有问题。

应对措施：确保编码器电源电压是DC5V+-5%（4.75-5.25v），尤其是电缆很长时必须特别注意。如果是电机电缆与编码器电缆捆绑在一起，请分隔开来布线。

除此之外伺服电机可以用在会受水或油滴侵袭的场所，但是要注意的是这个机器不是全防水或防油的。因此伺服电机不应当放置或使用在水中或油侵的环境中。