定位模块上的点，可以按照普通I/O那样的连接，也可以走通讯，DOG可以在软件上设置，不过一般在定位模块上也可以设置。
三菱PLC
Q系列定位模块：
1，外围设备指的是计算机，利用计算机软件进行参数设置，方便参数设置，监控和试运行。
参数也可以由PLC程序赋值，每一个参数都有一个缓存地址可供读取或修改。
2，关于这几个参数，主要是因为三菱的QD75系列定位模块可以用其他单位，比如毫米，角度。而且不需要工程师自己去换算，设置了基本参数，包括外部伺服的每转脉冲数，每转移动距离。
3，比如选择了毫米为单位，每转移动距离按照这个单位设置（如果数据太大不合法，后面有个倍率可以用来调整），加上伺服的实际每转脉冲数，定位模块和伺服就匹配起来了。
4，这样就可以下达mm为单位的指令，比如绝对值移动到500mm，定位模块自动算出需要的脉冲数发给伺服马达。
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