朱棣是明朝历史上第三位皇帝，也是最伟大的皇帝之一，他开创了历史上三大盛世之一的"永乐盛世"，使当时的明朝矗立在世界之巅。但朱棣的心中一直有一个心结，那就是他这个皇位不是正大光明继承来的。朱元璋在位时，储君之位本是其嫡长子朱标，但朱标英年早逝，朱元璋将朱标年幼的儿子朱允炆立为太子，朱元璋其他的儿子则被封为藩王，为他守御疆土，而朱棣被封为燕王。
但最终朱棣却起兵谋反，夺取了皇位，究其原因
一是因为皇帝朱允炆的逼迫，朱允炆实行削弱藩政策，朱允炆的多为皇叔被贬为庶人。
二是因为朱棣本就有当皇帝的野心，但朱元璋却将皇位传给了年仅十五岁的朱允炆。
三是因为姚广孝的怂恿，挑起了朱棣的野心。
朱允炆上位后实行削藩政策，多为藩王被贬为庶民，朱棣若不起兵也会落得如此下场。
朱元璋在世时，将他的皇子都封为了藩王。但朱元璋去世以后，朱允炆继位，朱允炆就想从这些皇叔手中收回权利，于是开始对各位皇叔下手。首先遭殃的就是周王，被贬为庶民。之后齐王和代王也没能幸免，湘王更是被逼得自焚而死。所以说摆在朱棣面前的只有两条路，要么像其他藩王一样被贬为庶民，要么起兵谋反。
朱棣本就有当皇帝的野心，但朱元璋却将皇位传给了年仅十五岁的皇太孙朱允炆。
朱元璋在世时，太子本是嫡长子朱标，但朱标英年早逝，未能继承大统。而在朱元璋的其他皇子中，四皇子朱棣最为出色，杀伐果断，也与朱元璋最为相像，但朱元璋却没有将皇位传给朱棣，而是传给了年仅十五岁的太孙朱允炆。朱棣本就有当皇帝的野心，但皇位却是给了年仅十五岁的朱允炆，这也引起了朱棣的不满，随着朱允炆的上位，开启了削藩政策，也让朱棣找到了谋反的机会，发动了靖难之役。
姚广孝的怂恿激发了朱棣的野心，坚定了朱棣谋反的信念。
朱棣下定决心谋反与姚广孝有着密不可分的关系，姚广孝是在马皇后的葬礼上结识朱棣，两人相谈甚欢，于是姚广孝向朱元璋提出与朱棣一同前往北平。在朱棣的几位兄弟陆续遇难以后，朱棣找姚广孝商讨对策，姚广孝提出了起兵造反的建议，而且找来自己的好友为朱棣算卦，因此激发了朱棣的野心，并坚定了朱棣谋反的决心。
所以朱棣起兵造反有被逼无奈的原因，因为朱允炆上位之后，数位藩王都惨遭毒手，被贬为庶民，而朱棣如果不反抗也只会是这种结局，所以朱允炆的逼迫造成了朱棣的谋反。而且朱棣本身就有做皇帝的野心，朱标去世之后，朱元璋的这些皇太子中属朱棣能力最强，所以朱棣成为皇位继承人的可能性也最大，但朱元璋却选择了年仅十五岁的朱允炆，最终在姚广孝的怂恿下，朱棣发动了靖难之役，夺取了皇位。