公交专用道的设置是为了在交通堵塞的情况下保证公共车辆能够准时到达车站，以保护大多数人的利益。一般来说，小型汽车不允许进入公共汽车专用车道。公交限行分为两种，一种是全时公交专用车道，另一种是早晚高峰公交专用车道。
全时公交专用车道的意思很简单，就是一天内不管任何时候，都不允许私家车占用的公交专用道。早晚高峰公交专用车道，一般是早上7:00 - 9:00，晚上17:00 - 19:00供公交专用。如果在规定时段的特殊情况下，驾驶人可以穿过公交车专用道，但不能在公共汽车专用道内驾驶。此外，私家车可以在非高峰时间段使用公交车专用道。
但在某些特殊情况下，公交专用道可以借用，具体的情况是:
1、部分公交专用道设置在右转车道，并有标志提醒右转车辆借用公交专用道，监控将根据行车轨迹进行判断。建议驾驶人根据标示的虚线换道。
2、如果该公交专用道用于进出相邻的分支机构、单位或社区，只要不在该公交专用道上停车，就不会影响该公交专用道的正常通行。一般来说，这种情况不会受到处罚。
3、如果前方道路遇到交通事故、施工障碍或车辆故障，也可以临时借用公交专用道。