步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(即步进角)。你可以通过控制脉冲的数量来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时，你还可以通过控制脉冲的频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。
一般来说，步进电机有四根引出线：
公共线：为电源线，一般为中间一根，判断正负极方法：红黑线是正极，白色和灰色是负极。接到电源正负极即可，驱动器是不区分正负极的。
脉冲信号输入线：一般为红色一根，注意接的时候要与驱动器的A+对应，内部是5v供电。
方向信号线：一般为白或灰色一根，接到驱动器的DIR-。
电机驱动信号线：一般为黑色一根，接到驱动器的GND。