左侧车辆负主要责任。
事故经过解释：
在这起事故中，左侧车辆首先开始变道，但在变道过程中并未完全完成变道动作。此时，右侧车辆从后方加速变道，由于双方车辆的相对速度和位置关系处理不当，导致右侧车辆的前方与左侧车辆的右前方发生了剐蹭事故。这起事故中，左侧车辆因为未完全完成变道而影响了右侧车辆的行驶安全，因此应负主要责任。
责任分析：
在道路交通中，车辆变道时必须确保安全，尤其是未完全进入目标车道时，更要留意其他车辆的动态。左侧车辆在此次事故中未能做到这一点，其变道行为存在安全隐患。而右侧车辆虽然加速变道，但面对前方车辆未能及时做出正确的反应和判断，也有一定的责任。总的来说，这起事故是由于两车驾驶员在变道过程中的疏忽导致的。
预防措施：
为避免类似事故的发生，驾驶员在变道前应先观察周围车辆动态，确保安全后再进行变道。同时，在行驶过程中要保持适当的车距，以便在紧急情况下有足够的时间和空间做出反应。此外，减速慢行也是预防事故的有效手段之一，特别是在复杂道路环境下更应如此。通过提高驾驶员的安全意识和驾驶技能，可以有效地减少类似事故的发生。