第1个回答 2019-10-28
sped指令有三个参数
第一个是端口
第二控制字
就是发脉冲方式
第三个是频率
这个值在内存中是16进制
如数值为1f4
即为十进制的500
如你程序中这个鞋的是d110
程序实际用的d111
d110
两个合起来的数字,因为有的时候数据会超过ffff。当d111为0003,d110为ff1e
那实际频率就是16#3ff1e。即261918hz
这个数值我随便定的
可能太大了
不过听说新omron出了1mhz的脉冲模块
牛逼啊
这个d中的数据
你可以直接用内存工具写进去
d区断电时保持的。每次运行指令他会调用内存数据。
也可以用其他指令传送进去
例如mov,+
-
...等指令写进去
第2个回答 2019-08-28
sped指令有三个参数
第一个是端口
第二控制字
就是发脉冲方式
第三个是频率
这个值在内存中是16进制
如数值为1f4
即为十进制的500
如你程序中这个鞋的是d110
程序实际用的d111
d110
两个合起来的数字,因为有的时候数据会超过ffff。当d111为0003,d110为ff1e
那实际频率就是16#3ff1e。即261918hz
这个数值我随便定的
可能太大了
不过听说新omron出了1mhz的脉冲模块
牛逼啊
这个d中的数据
你可以直接用内存工具写进去
d区断电时保持的。每次运行指令他会调用内存数据。
也可以用其他指令传送进去
例如mov,+
-
...等指令写进去
第3个回答 2009-07-17
你选择的模式下,正向脉冲和反向脉冲是没有区别的。脉冲只决定行走的距离,而方向是通过100.01控制电机DI输入端决定电机的正反的。