定位误差包括伪距误差(UERE)和卫星几何布局（DOP）.总的定位误差可以通过
UERE*DOP估计求得。
下面给出GPS标准定位服务的典型伪距误差(UERE)预算
区段源 误差源 1σ误差(m)
空间/控制 广播时钟 1.1
P码与C码时延 0.3
广播星历 0.8
用户 电离层延迟 7.0
对流层延迟 0.2
接收机噪声 0.1
多径 0.2
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系统 总计 7.1
GPS精密定位服务中把P码-C码群延迟和电离层误差消除掉了大部分。所以其系统伪距误差降低到1.4m左右。
DOP值是卫星和用户接收机间的几何布局，越小的DOP值带来的误差越小。DOP的计算公式比较复杂，此处不再累述。有兴趣具体可以参考Kaplan的《GPS原理与应用》第七章
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