GPS接收的数据都代表什么？

Question

$GPRMC,000853,V,3020.0427,N,11212.4996,E,0.000,0.0,290697,2.9,W*76

$GPRMC,000854,V,3020.0427,N,11212.4996,E,0.000,0.0,290697,2.9,W*71

$GPRMC,000855,V,3020.0427,N,11212.4996,E,0.000,0.0,290697,2.9,W*70

$GPRMC,000856,V,3020.0427,N,11212.4996,E,0.000,0.0,290697,2.9,W*73

$GPRMC,000857,V,3020.0427,N,11212.4996,E,0.000,0.0,290697,2.9,W*72
000853~7代表时间 V代表信号
那其他的都是什么意思？

Answer 1

GPS接收到的数据格式及含义 如果此时GPS和卫星的通讯正常的话，可以接收到的数据格式样如下： 

$GPRMC,204700,A,3403.868,N,11709.432,W,001.9,336.9,170698,013.6,E*6E

数据说明如下： 

$GPRMC 代表GPS推荐的最短数据 

204700 UTC_TIME 24小时制的标准时间，按照小时/分钟/秒的格式 

A A 或者 V A表示数据"OK"，V表示一个警告 

3403.868 LAT 纬度值，精确到小数点前4位，后3位 

N LAT_DIR N表示北纬，S表示南纬 

11709.432 LON 经度值，精确到小数点前5位，后3位 

W LON_DIR W表示西经，E表示东经

若当前没有和卫星取得联系，那么字符串的格式为： $GPRMC,UTC_TIME,V,...

扩展资料

没有解析出正确的字段，我们很容易定位是sscanf那条语句出了问题，由于我之前没用过这个函数，为此我上网查了好久这个函数的用法，后来把思路转向对比作者的GPRMC语句和我收到的GNRMC语句，除了开头不同，其他地方的差异，

$GPRMC,131913.000,A,3029.64972,N,11423.62352,E,0.00,0.00,200617,,,A*67

$GNRMC,085959.00,A,4000.73433,N,11628.03429,E,0.461,,280220,6.91,W,D*29

发现有以下几处的不同，

1) 字段1：UTC时间这里，他的小数点后面是3个0，但我的是2个0

2) 字段8：方位角这里，他的值是0.00，我的是空白

3) 字段11和12，磁偏角及磁偏角方向，他的是空白，我的有值

正是这3处不同，导致的上述解析不正确。原作者完全是按照他的GPS数据格式来写的代码，只要有任何一处不同，就会出现解析错误。

Answer 2

GPS接收到的数据格式及含义 如果此时GPS和卫星的通讯正常的话，可以接收到的数据格式样如下：
$GPRMC,204700,A,3403.868,N,11709.432,W,001.9,336.9,170698,013.6,E*6E
数据说明如下：
$GPRMC 代表GPS推荐的最短数据
204700 UTC_TIME 24小时制的标准时间，按照小时/分钟/秒的格式
A A 或者 V A表示数据"OK"，V表示一个警告
3403.868 LAT 纬度值，精确到小数点前4位，后3位
N LAT_DIR N表示北纬，S表示南纬
11709.432 LON 经度值，精确到小数点前5位，后3位
W LON_DIR W表示西经，E表示东经
如果当前没有和卫星取得联系，那么字符串的格式为：
$GPRMC,UTC_TIME,V,...
下面是一个例子：
$GPRMC,204149,V,,,,,,,170698,,*3A
　　推荐定位信息(GPRMC)
　　$GPRMC,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>,<10>,<11>,<12>*hh
　　<1> UTC时间，hhmmss(时分秒)格式
　　<2> 定位状态，A=有效定位，V=无效定位
　　<3> 纬度ddmm.mmmm(度分)格式(前面的0也将被传输)
　　<4> 纬度半球N(北半球)或S(南半球)
　　<5> 经度dddmm.mmmm(度分)格式(前面的0也将被传输)
　　<6> 经度半球E(东经)或W(西经)
　　<7> 地面速率(000.0~999.9节，前面的0也将被传输)
　　<8> 地面航向(000.0~359.9度，以真北为参考基准，前面的0也将被传输)
　　<9> UTC日期，ddmmyy(日月年)格式
　　<10> 磁偏角(000.0~180.0度，前面的0也将被传输)
　　<11> 磁偏角方向，E(东)或W(西)
　　<12> 模式指示(仅NMEA0183 3.00版本输出，A=自主定位，D=差分，E=估算，N=数据无效)

Answer 3

每个逗号分隔为一段。
1)标准定位时间（UTC time）格式：时时分分秒秒.秒秒秒（hhmmss.sss）。
2) 定位状态，A = 数据可用，V = 数据不可用。
3) 纬度，格式：度度分分.分分分分（ddmm.mmmm）。
4) 纬度区分，北半球（N）或南半球（S）。
5) 经度，格式：度度分分.分分分分。
6) 经度区分，东（E）半球或西（W）半球。
7) 相对位移速度， 0.0 至 1851.8 knots
8) 相对位移方向，000.0 至 359.9度。实际值。
9) 日期，格式：日日月月年年（ddmmyy）。
10) 磁极变量，000.0 至180.0。
11) 度数。
12) Checksum.(检查位)

参考资料：http://www.listentec.com/www/12/2008-11/106.html

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