岭南地区早期的道教著名人物主要有东晋的郑隐、鲍靓和葛洪。
郑隐“不徒明五经、知仙道而已，兼综九宫三奇、推步天文，河洛谶记，莫不精研”；鲍靓为南海太守，“亦内学，逆占将来”；葛洪更是魏晋以来神仙道教最杰出的代表和集大成的理论家。
葛洪，字稚川，自号抱朴子，丹阳句容人，生于283年。他出身官宦之家，其从祖葛玄为丹鼎派师祖左元放之弟子。葛洪年轻时相信仙道学说，师事术士郑隐和南海郡太守鲍靓，后留居广州，入罗浮山炼丹，终其一生。
他的“著述篇章，富于班马”，其中最有代表性的为《抱朴子》内外篇。《内篇》言神仙方药、鬼怪变化、养生延年、攘灾却祸，属道家；《外篇》言人间得失，世事臧否，属儒家。
葛洪在《抱朴子》中，除了多方面地论证神仙之存在、可信、可求外，对各种方术都作了宣扬，对长生不老药的采集与制作方法、金丹烧炼法等，都作了较具体的阐述。
他还列举了天仙、地仙、尸解仙等之类别，列举了道经、神符之名称，可以说是集神仙思想及方术之大成，蔚然形成了金丹道教的神学理论体系。
葛洪的丹鼎派仙道理论的集中提出，特别是对神仙可成的论证，充实了道教理论；他对学仙修道可以不废世俗事务，特别是对儒道可以调和、互相补充的论述，为道教的官方化打下了基础，也有助于道教的进一步成熟化。
其时，道家分丹鼎派与符箓派，葛洪是道教丹鼎派最主要的代表，也是最有影响的人物之一。葛洪对后世道教流派影响甚大，他死后不久，其地位即上升至可以与张陵、张衡、张鲁相提并论。
葛洪以后，岭南地区的道教以丹鼎派为主。葛洪的弟子黄野人，也在罗浮山修道炼丹，深得民众信奉。又有唐代惠州道士轩辕集，号罗浮山人，为当代朝廷赏识。
至南北朝及隋唐时期，岭南地区佛教盛行，道教发展缓慢，更无著名道士出现。虽唐代李氏尊崇道教，唐武宗也曾一度废佛，广州著名的佛寺乾明法性寺被改为西云道宫，但岭南地区的道教并没有因此而兴盛，佛教在统治者和一般民众心目中的地位仍高于道教。
五代时，南汉主刘龚聚方士炼丹，意求长生不老药，但佛道两教相比，南汉统治者更重佛教。
1075年，浙江天台道教大炼师张伯端开创以修命为主的炼养一派，为丹鼎派之南宗。张伯端下传石泰、薛道光、陈楠、白玉赡，此5人被后人尊为“南宗五祖”。
陈楠为广东博罗县人，师从薛道光，后归罗浮以道法行于世，主要著述有《紫庭经》、《丹基归一论》。
他继承并简化炼丹方法，使之接近于禅，并主张和会禅、道：“人若晓得《金刚》、《圆觉》二经，则金丹之义自明，何必分别老、释之异同哉！”
陈楠还以内炼金丹与外用符箓合而为一，称内丹炼就便能“役使鬼神，呼唤雷雨”。南宗自陈楠起，兼传行雷法，从而使南宗有了广大的徒众，建立了群众性的教团。
南宗五祖中，以白玉蟾的著述最丰，对南宗的发展和传播也贡献至大。
白玉蟾原名葛长庚，琼州人，师从陈楠。他是张伯端后学中重禅道融合一派的代表。他的丹道以糅合释道二家哲学的“以心契道”为理论基础，强调炼丹以神为主，将内丹归结于心注，修炼过程始终重修心胜，其丹道思想明显靠拢于禅宗。
白玉蟾著有《玄关显秘论》、《修仙辨惑论》、《海琼传道集》等，而且撰有雷法著述多种。
白玉蟾门徒广众，著名的有彭耜、留元长、叶古熙、赵牧夫、詹继瑞、陈守默、潘常吉、周希清、胡士简、罗致大、庐山太平兴国宫道士洪知常、陈知白、方碧虚、王金蟾、林自然、桃源子等人，形成较大的教团。
道教至南宗时期发展最盛，这与佛教禅宗在岭南的传播最盛有着密切的关系。
元代，全真派邱处机受元太祖器重，全真道盛极一时，岭南亦受影响。然而全真教不尚符箓、不事烧炼，在道教南宗影响较大的岭南势力有限。后元世祖下诏“焚毁道藏伪妄经文及版”，广州文武百官于1282年遵旨在光孝寺内设坛，焚毁除《道德经》以外的道教诸经，全真道受到沉重打击。