线定位碎石机使用X线定位，适用于肾、输尿管的阳性结石，碎石的能量大，成功率较高。但由于X线看不到阴性结石，故不能用来作阴性结石的碎石。
B超定位碎石机采用B超定位，适用于肾脏的各类阴性结石和阳性结石。
优缺点
优点：现在的碎石是在监视器下进行的，能准确击碎结石，一次性治疗只需要30分钟，不用住院，不影响工作和生活，对直径超过0。5厘米的结石，采取碎石后，再服用药物可以促进结石排出。
缺点：体外冲击波碎石对于顽固性结石、巨大结石的效果不太明显。另外，输尿管一旦炎症、水肿、增生、粘连，应用体外冲击波碎石效果就不好，这时，就要依靠弹道式腔内碎石来解决。
体外冲击波碎石术（ESWL）是通过体外碎石机产生冲击波，由机器聚焦后对准结石，经过多次释放能量而击碎体内的结石，使之随尿液排除体外。自80年代初 德国多尼尔公司第一台 体外碎石机问世以来，国外体外碎石治疗已达数百万例，已成为治疗尿石症的常规首选方法。我国目前也累积了近二十年的治疗经验。该技术结石定位系统准确无误；治疗能量释放恰当合理，既保证碎石效果，又能达到最大程度的人体保护，具有安全可靠、无痛苦、碎石效果卓著和结石碎末排出体外快的优点。
体外冲击波碎石的治疗原理是将体外冲击波聚焦于结石后将其碎成泥砂状，经尿道随尿液排出体外而达到治疗目的。当冲击波在传播中碰到密度相差较大的介质时，如从软组织到结石时，因阻力突然增大，在结石的向波面产生巨大压力；当冲击波从结石背波面跑出时，因阻力突然降低而产生巨大拉力。结石经过这样反复多次拉压后而终将碎成细粒。但是，当冲击波通过与水的密度差不多的肌肉内脏时，则不会产生这种作用。诚然，冲击波对肾脏也有一定损伤，但较轻微，且是可逆的，两周后多能恢复。只要适应症选择好，操作规范，其损伤会很小。
体外冲击波碎石，对身体有影响吗，医师详细地给你解答