黑格尔的自由就是在它物中就是在自己中，自由的人能够从外在于自己的事物中看到自己的意志。比如说法律，对于自由的观念，法律不是压制自己的力量，法律是我们这个社会所共同承认的，这个共同承认里面有我们自己的一部分同意，我们遵守法律就是遵守我们的自由。黑格尔在逻辑性和法哲学里面都提到过一个例子，就是
杀人犯杀人，受到制裁，他所受到的制裁不是违乎他的意志的外来暴力，反倒是他意志自由的体现，这个意味深长的例子值得无限思考。很多人觉得不自由，是因为认识不到自己的自由，以为外界的事物与自己相对立，“无知的人是不自由的，因为他面对的是一个陌生的世界。”未经审查其前提的思想就是僵化的、外来的思想，黑格尔认为博闻强识还不是思想，熟记百科条文还不是智慧，这些做法将人引入被知识淹没的海洋，使人嘴里说出的也不是他所想的，逞论自由的思想了。
马克思与黑格尔极为接近，马克思也强调人的自由，马克思认为当外在的
生产资料、劳动产品不归人所有时，劳动者的劳动力凝结的产品不是劳动者自身拥有时，人是不自由的。外在的劳动产品或资本变成了压迫劳动者的异化力量。黑格尔认为对外来知识一定要经过反思，从中看到它的来龙去脉，或者用他自己的话说，看到
绝对精神的自由创作，这样，外界事物对我们才不会呈现为对立态势，才是属于我们的，人才理所当然的是绝对精神的体现者。