matlab如何生成字母表示的状态空间

Question

如题所述

Answer 1

建议题主这样来写状态空间矩阵：

syms A Bu K F  Cy Bw Dyw Cz Dzu

A11=A；A12=Bu*K；A21=-F*Cy；A22=A+Bu*K+F*Cy

B1=Bw；B2= -F*Dyw

C1=Cz；C2=Dzu*K

AA=[A11 A12;A21 A22]

BB=[B1;B2]

CC=[C1 C2]