土木工程的发展史经历了古代、近代和现代三个阶段.
1、古代的土木工程的历史跨度很长,它大致从旧石器时代（约公元5000年起）到17世纪中叶.当时的各种设施主要依靠经验,根本没有什么设计理论可言.所用的材料也是十分简单的自然原料.如石块、草筋、土抷等.到了公元前一千年左右才开始采用烧制的砖.并且,这一时期的工具也是很简单.尽管如此,我们的老祖宗还是给我们留下了许多有历史价值的建筑,甚至有些工程从现代的角度来看也是非常伟大的、难以现象的.
2、近代的土木工程的时间跨度为17世纪中叶到第二次世界大战前后,历时300余年.在这一时期,土木工程逐渐形成一门独立学科.与古代的土木工程相比,它有了自己新的特点和提高.
首先,有力学和结构理论作为指导.如1683年意大利学者伽利略发表了“关于两门新科学的对话”.1687年牛顿总结出力学三大定理.1852年法国的纳维建立了土木工程中结构设计的容许应力法.其次,砖、瓦、木、石等建筑材料得到日益广泛的使用,混凝土、钢材、钢筋混凝土以及早期的预应力混凝土得到发展.如1824年波特兰水泥的发明.1867年钢筋混凝土开始应用于土木工程史上.1859年火炉炼钢法的成功使得钢材得以大量生产并应用于房屋、桥梁的建筑上.最后,施工技术进步很大,建造规模日益扩大,建造速度大大加快.
3、现代的土木工程为20世纪中叶第二次世界大战结束后至今的土木工程.二战以后,许多国家经济起飞,现代科学技术迅速发展,从而为土木工程的进步发展提供了强大的物质基础和技术手段.
时代的不同,其建筑史的发展也有所差异,此时期的建筑具有以下特点：土木工程功能化；城市建设立体化；交通运输高速化.由于社会发展出现了以上3方面的要求,必然使得构成土木工程的3 个要素：材料、施工和理论也要出有新的发展趋势,即建筑材料的轻质高强化,施工过程的工业化、装配化,设计理论的精确化、科学化。
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