取消滴滴顺风车预约订单的步骤如下：
1. 打开滴滴顺风车APP。
2. 点击“我的”页面，选择“我的订单”。
3. 在订单列表中找到需要取消的预约订单。
4. 点击该订单，选择“取消订单”选项。
5. 根据提示，选择取消原因并确认取消。
详细解释：
进入滴滴顺风车应用
用户需要确保已经安装了滴滴顺风车的应用程序，并登录到自己的账户。
查看订单详情
在应用的“我的”页面，用户可以找到“我的订单”选项。点击进去，会列出所有的订单，包括已完成的和待处理的。在这里找到想要取消的预约订单。
选择取消订单
点击想要取消的订单，进入订单详情页面。在该页面，用户应该可以看到一个明显的“取消订单”选项。点击这个选项，会进入取消订单的确认页面。
选择取消原因并确认
在取消订单的确认页面，用户需要选择一个合适的取消原因，以便滴滴顺风车团队了解用户的情况。完成选择后，点击确认按钮，即可成功取消订单。
请注意，在预约时间临近或者已经确认司机接单的情况下，可能需要支付一定的取消费用。因此，建议用户在预约前确保行程安排不会变动，或者提前预留出足够的时间进行行程调整，避免不必要的费用支出。同时，及时取消订单也有助于司机更好地安排自己的行程，提高整体的服务效率。