是在线实时修改,也就是说在发脉冲时(指令执行期间)可以任意改变脉冲量及脉冲频率。
你说的是说明书上注明的,实际上PLSY、PLSV指令在实际应用中,修改也是无效的!
怎么可能?你程序写错了吧。或者伺服有问题。