诸侯国，广义上指封建时代（封建社会）及其以前人类文明时期共主（天子、皇帝）对其家族、功臣给予的封地，中国直至
中华民国成立以后取消
分封制。中国自汉朝开始直至清朝，均不同程度实行分封制，其中汉朝
郡县制和封国制两种行政制度并存，但“国”属于行政区划，和郡行政地位相同，期间伴随中央政府的强弱，权利发生变化，大多数情况下，只是作为行政区划，少数时期成为与中原朝廷对抗的割据势力，如五代时期的“十国”。
诸侯源自分封制，最迟可以追溯到
西周时期。当时土地和连同人民，分别授予王族、功臣和贵族，让他们建立自己的领地，拱卫王室。封国的面积大小不一，封国国君的爵位也有高低。诸侯必须服从周王室，按期纳贡，并随同作战，保卫王室。
史料记载周灭商后，周天子分封天下，是诸侯国林立之时，《吕氏春秋·观世》谓“周之所封四百余，服国八百余”；《荀子·儒效》谓“
周公兼制天下，立七十一国，姬姓独居五十三人”，
《左传》昭公二十八年谓西周分封“兄弟之国十有五人，姬姓之国者四十人”。