如题所述
看是要控制门锁还是控制门的开合了,
控制门锁的话,可以参考这个:
手机上 点击 开门 按钮,发送mqtt消息到 服务器;
esp8266开发板订阅了mqtt消息,接收到开门指令;
esp8266发送pwm信号到舵机转动;
舵机 收到消息转动一定角度,拉动 门阀 ;
门打开。
如果是控制门的开合的话,那就得选择足够扭力的舵机,舵机的力量和旋转角度应该足以打开和关闭你的门。一般是安装到门的合页那里。