朱元璋有军师刘伯温，而朱棣有军师姚广孝，那么姚广孝是怎么样的一个人？他为什么会帮助朱棣造反呢？他又有什么能力呢？
姚广孝十四岁就出家了，姚广孝学习儒家，阴阳之术，精通儒释道。洪武八年，朱元璋召各地精通儒学的僧人到礼部。
洪武十五年，马皇后病逝，朱元璋请高僧为其诵经祈福，这个时候姚广孝认识了燕王朱棣，两人相谈甚欢，成为好友，姚广孝愿意跟随燕王朱棣到北平，据说，朱棣问姚广孝有什么本事。
姚广孝说，我能帮助戴上白帽子。朱棣本身就是亲王，那么白加王，那就是皇字，也就是说姚广孝能助朱棣成就帝业。
朱元璋死后，朱允文继位，也就是建文帝，他一上位，就开始削藩，朱棣的几个兄弟，都被废除了藩王之位，这时候姚广孝就劝朱棣起兵。
朱棣有所迟疑，说百姓们都支持建文帝呢？我们有什么胜算呢？姚广孝说，我们有天道的优势。
在姚广孝的极力劝说下，朱棣终于下定决心要造反，而姚广孝帮他演练兵马还有打造兵器。
公元1399年，建文元年，朱棣起兵拿下，而姚广孝助朱高炽守北平，后打退了李景隆围攻北平的明军。
建文二年，朱棣围济南三月而不得，姚广孝就劝朱棣回军。后来，姚广孝劝朱棣不要再管其他城池，直打京师，因为京师空弱，果不其然，燕军攻克京师。
朱棣称帝，姚广孝被封为僧录司左善世，主管僧侣事务。
永乐二年，封姚广孝为太子少师，赐广孝之名，朱棣每次都称其为少师，朱棣想让姚广孝还俗，姚广孝不从，朱棣送了很多财物，府邸，宫女给姚广孝，姚广孝都不要，姚广孝上朝用朝服，回来还穿僧服。
朱棣多次北伐，姚广孝一直留守，帮助太子朱高炽监国。永乐十六年，姚广孝病重，他向朱棣提了一个要求，那就是放僧人溥洽 ，而这个溥洽，可能知道建文帝的下落，朱棣答应了。姚广孝死后，被赐荣国公，配享太庙。
朱棣大谋士姚广孝的结局无疑是好的，他最终得到了善终。姚广孝一生跟随着朱棣南征北战，他就如同朱棣的影子一样形影不离，朱棣最终能够成功夺取天下，与姚广孝尽心尽力的辅助密切相关。