交通事故己方全责对方是无法先找保险公司先行垫付医药费的，只有在接到公安机关交通管理部门通知后保险公司才会限行垫付医药费。
根据《机动车交通事故责任强制保险条例》第三十一条保险公司可以向被保险人赔偿保险金，也可以直接向受害人赔偿保险金。但是，因抢救受伤人员需要保险公司支付或者垫付抢救费用的，保险公司在接到公安机关交通管理部门通知后，经核对应当及时向医疗机构支付或者垫付抢救费用。
因抢救受伤人员需要救助基金管理机构垫付抢救费用的，救助基金管理机构在接到公安机关交通管理部门通知后，经核对应当及时向医疗机构垫付抢救费用。
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扩展资料：
《机动车交通事故责任强制保险条例》第二十七条被保险机动车发生道路交通事故，被保险人或者受害人通知保险公司的，保险公司应当立即给予答复，告知被保险人或者受害人具体的赔偿程序等有关事项。
第二十八条被保险机动车发生道路交通事故的，由被保险人向保险公司申请赔偿保险金。保险公司应当自收到赔偿申请之日起1日内，书面告知被保险人需要向保险公司提供的与赔偿有关的证明和资料。
第二十九条保险公司应当自收到被保险人提供的证明和资料之日起5日内，对是否属于保险责任作出核定，并将结果通知被保险人；对不属于保险责任的，应当书面说明理由；对属于保险责任的，在与被保险人达成赔偿保险金的协议后10日内，赔偿保险金。
参考资料来源：/bxjg.circ.gov.cn/web/site0/tab5223/info236972.htm"target="_blank"title="保监会——机动车交通事故责任强制保险条例">保监会——机动车交通事故责任强制保险条例
交警可以找保险公司垫付，你找的话保险公司99%的概率不会鸟你。
另外垫付是伤者的义务，不是你的义务，不需要你来着急。