1.首先，不泡豆子听起来好像很方便，其实要花费更长的时间。头天晚上泡豆只需要一两分钟的时间，但浸泡之后就可以很快地打出豆浆来；如果不泡豆子，启动豆浆机之后的程序就要延长很多，带上了一段加温促进豆子吸水软化的时间，实际上更费电费时。所以，从低碳环保的角度来说，或者从早上喝豆浆节约时间的角度来说，显然是泡豆子更有利。
2.其次，泡豆子可以提高出浆率。和不泡的相比，把豆子浸泡12小时之后，豆浆的产率可以提高10%，而豆渣的产量有所下降。在12小时之内，泡的时间越长，出浆率就越高。也就是说，泡豆子有利于组织破碎，可以让豆浆打得更细一些，使其中的营养成分更好地释放出来。从口感来说，自然也是泡过的豆子做出来的豆浆口感更好。
豆浆多出点少出点，或许大家并不介意。不过，泡豆和不泡豆相比，做出来的豆浆中，抗营养因素的含量也会有明显的差异。看来，中国人传统上都要把豆子泡过一夜再磨豆浆，是相当符合科学道理的事情，有利于身体充分利用豆浆中的营养成分。
那么，豆子应当如何泡，泡多久，什么温度泡呢？
1.室温20-25℃下浸泡12小时就可以让大豆充分吸水，再延长泡豆时间并不会获得更好的效果。
2.不过，在夏天温度较高的时候，室温泡12小时可能带来细菌过度繁殖的问题，会让豆浆的风味变差。故而建议放在冰箱里面泡豆。4℃冰箱泡豆12小时大约相当于室温浸泡8小时的效果，如果嫌18小时操作起来麻烦的话，可以把豆子放冰箱里浸泡24小时，既可以获得最佳的效果，操作起来又很方便。
黄豆浆
用料：黄豆，水（容量可根据个人需要随意增减），糖适量，
豆浆加3～5粒杏仁于用料中，则所熬豆浆更鲜、更浓。
黑芝麻黄豆浆
用料：黄豆，黑芝麻，水。
制作：黄豆浸泡6～16小时，备用；将黑芝麻与浸泡过的黄豆放入豆浆机，加入适量水，打碎煮熟，再用豆浆滤网过滤后即可食用。
五豆豆浆
用料：黄豆，黑豆，青豆，豌豆，花生米，水，糖适量。
制法：五种豆类浸泡6～16小时，备用；将浸泡好的五豆一起放入豆浆机，加入适量水，打碎煮熟，再用豆浆滤网过滤后即可食用。
核桃芝麻豆浆
材料：黄豆，核桃仁，黑芝麻。
做法：
1.将黄豆洗净，放入温水中浸泡6-8小时，泡至发软。
2.将核桃仁与芝麻洗净，与泡好的黄豆一并放入豆浆机杯体中，接通电源，按“五谷豆浆”键盘，待豆浆制好即可。
【食材】：黄豆半杯（破壁机自带的杯子），大枣2个，大米小半杯，核桃1个
【制作步骤】：黄豆不用浸泡，清洗干净倒入破壁机杯体中。大米淘洗两遍一起放入破壁机中。
核桃的缝隙中很容易存一些脏东西，用牙刷就能很方便地清洗干净了，掰成小块，然后放入破壁机中。加入适量的清水，启动破壁机的“豆浆”程序，破壁机就开始工作了，边加热边破壁，营养不流失。大约20分钟左右，一杯浓香细滑的大枣核桃豆浆就做好了。
——红枣小米豆浆
【食材】：红枣1个，小米半杯（破壁机自带的杯子），黄豆半杯，冰糖适量
【制作步骤】：黄豆不用提前浸泡，直接洗净放入破壁机中，小米淘洗干净放入破壁机杯体中，红枣洗净，去掉枣核，切成小块，放入破壁机中。根据自己的需要加入适量冰糖，也可以不加，有红枣的甜度就够了。
最后加入适量清水，注意食材和水量不要超过杯体的最高水位线。然后启动破壁机的“豆浆”程序，好了，静静等待一杯香醇甜美的红枣小米豆浆吧！
虽然买豆浆非常方便，但是有时候我们懒得出门，也会选择自己在家打豆浆来喝，但打出来的味道和早餐店卖的豆浆味道总是有一些区别，家里打出来的豆浆喝起来有一点点的涩味，而早餐店里的豆浆喝起来却很香甜顺滑。
我也是一个非常喜欢喝豆浆的人，所以对于怎么才能打出和早餐店一样没有涩味的豆浆这个问题我也很疑惑，恰好我舅舅开了一家早餐店，他打的豆浆香浓又顺滑，甜甜的味道特别好喝，他告诉我，打豆浆要掌握四个步骤，就可以打出和早餐店一样没有涩味的豆浆了，以后再想喝美味的豆浆，在家也可以自己做。
第一步：挑选黄豆
我们先说黄豆的选材问题，在选择黄豆时，一定要选择新鲜的黄豆，千万不要选择陈年黄豆，而且要把坏的黄豆挑出，留下颗粒饱满的黄豆。这样的黄豆打出来的豆浆，喝起来有一股浓郁的天然豆香味，而不是像陈年黄豆，打出来的豆浆会有一股异味。
第二步：浸泡黄豆
我们应该先把选好的黄豆，清水将表面的杂质洗干净。然后准备一个干净的盆子，将洗干净的黄豆放入盆子之中放入适量的水，浸泡6~8小时，等到黄豆的外皮膨胀易脱落的时候，就说明黄豆已经泡好了。
第三步：打磨黄豆
黄豆已经浸泡好之后，用清水再清洗几遍，将黄豆浸泡出来的部分腥味清洗掉，同时在清洗的过程之中，尽可能的洗掉黄豆皮，去除黄豆皮可以用双手轻轻搓动黄豆，就可以使黄豆皮更快速脱落。洗好之后的黄豆放入破壁机中，在破壁机中加入水，水与黄豆的比例为10:1，然后选择破壁模式，把黄豆打成生豆浆。
第四步：煮豆浆
将打磨好的豆浆，用过滤网过滤多余的杂质，放入锅中，大火煮至沸腾。在沸腾之后，把大火转为小火，加入自己喜欢的糖量，再小火慢煮两分钟后，香喷喷的豆浆就出锅了。
除此之外小编还要提醒大家在打豆浆的时候要注意的几点问题。
第1点，在浸泡黄豆的时候，一定要多放一点水，因为黄豆浸泡之后体积会变大，如果水放少了，后期黄豆膨胀之后，水就会没不过黄豆，导致影响黄豆泡发不充分。
第2点，在清洗黄豆的时候，一定要尽可能的把黄豆的皮洗掉，黄豆的皮如果不洗掉的话，研磨出来的豆浆就会带有一点涩味