松下伺服电机先回原位,再按设定距离定量行走，但每次都往前多走一点,又不报警，触摸屏显示数据正常

Question

松下伺服电机先回原位,再按设定距离定量行走，但每次都往前多走一点,又不报警，触摸屏显示数据正常这是怎么回事啊

Answer 1

增益没调好，或者惯量没有匹配好。