将力F正交分解在水平和竖直方向，得
水平分力大小是 Fx＝F* sinα
竖直分力大小是 Fy＝F*cosα
若以使杆绕O轴逆时针转动的力矩为正，则力F对O轴的力矩是
M＝（Fx * a）＋（－Fy * b） （两个分力的转动效果不同）
得 M＝F* sinα * a－F*cosα* b＝F*（a * sinα－b * cosα）
水平分力大小是 Fx＝F* sinα
竖直分力大小是 Fy＝F*cosα
若以使杆绕O轴逆时针转动的力矩为正，则力F对O轴的力矩是
M＝（Fx * a）＋（－Fy * b） （两个分力的转动效果不同）
得 M＝F* sinα * a－F*cosα* b＝F*（a * sinα－b * cosα）
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